دستگاه تسهيلي چهاردست و پا مجهز به نمايشگر ،وسيله اي براي تسهيل مرحله ي چهار دست و پا رفتن در كودكاني است كه به هر دليل موفق به كسب اين مرحله نشده اند.اين دستگاه به وسيله ي اهرم هاي چهار گانه ي تعبيه شده در خود،الگو هاي صحيح در حين چهار دست و پا رفتن را به كودك ميدهد و نمايشگر تعبيه شده در اين دستگاه،با دادن فيدبك هاي بينايي و شنوايي،كودك را ترغيب به حركت به سمت جلو ميكند.اين دستگاه با هدف الگو دهي صحيح و همزمان به هر چهار اندام و همچنين كاهش فشار كاري بر روي ارائه دهندگان خدمات توانبخشي در حين تسهيل مرحله ي چهار دست و پا رفتن،همزمان با حذف الگو هاي غلط حركتي و ايجاد الگو هاي ضد رفلكسي در كودكان،ايجاد شده است.